农民用小型机械工具

NRC系统支持力矩检测控制,通过动力学参数辨识与力矩传感器的数据来实现碰撞检测与拖拽示教的功能。

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小型机械油缸

响应速度快,可以实现外部受力的快速反馈。

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可以实现空间位置的精确移动。

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拖动方向系数可调,可以调整到最合适的数值,让拖动更轻松。

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NRC控制系统针对拖动示教定制了专用的UI模式,可以方便地快速拖动示教编程。

小型机械加工工艺

智能力控可用于许多应用,包括装配,产品检验和加工。

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我们提供了碰撞停止、碰撞反向抵消、碰撞暂停三种策略供用户选择,在保证安全的同时最大限度降低因碰撞对生产效率的影响。

小型机械加工工艺

NRC控制系统实时监测机器人速度、姿态以及电机力矩,在发生碰撞时及时停止机器人并反方向缓冲一段距离,保证机器人与调试人员安全。同时能够通过力矩传感器的输入值来实现碰撞保护功能。

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传统的示教编程在上下料、码垛等工艺的编程过程中显得尤为繁杂,影响编程。而通过NRC系统的智能力控技术,使用拖拽示教即可快速进行工艺的编程。极大减少编程时间,提高编程效率。

多样

在支持利用传感器进行智能力控控制的同时,NRC控制系统也支持通过无传感器仅检测力矩的方式进行智能力控的控制。

精准

生产制造中,微小变化可能意味着成功与失败之间的差异。纳博特的智能力控技术使机器人更加智能化,通过实时读取力觉传感器的输入数据,实时调整轨迹与加减速,使工作更加精细。

兼容

智能力控技术支持多种机器人,包括六轴多关节机器人、连杆机器人、SCARA机器人和其它异形机器人。智能力控同时也兼容末端力矩传感器和关节力矩传感器,选择更多样。